El Yoga IYENGAR ® es conocido así por B. K. S. Iyengar (14 de Diciembre 1918 – 20 de Agosto 2014) yogui reconocido mundialmente, empezó a practicar Yoga a la edad de dieciséis años y desde entonces consagró su vida a la práctica y enseñanza del Yoga.
A través de su larga e ininterrumpida práctica y experiencia, desarrolló un método de práctica del Yoga sistemático y progresivo que pone el aprendizaje de la práctica del Yoga al alcance de todos. Ideó toda una serie de soportes que ayudan a la práctica y escribió numerosos libros sobre la materia.
Sus hijos Geeta S. Iyengar (1944 – 2018) y Prashant S. Iyengar, también profesores de Yoga, han contribuido desde su propia práctica y experiencia a aportar entendimiento a la práctica del Yoga.