El Yoga Iyengar es conocido así por B. K. S. Iyengar, yogui reconocido mundialmente y autor del libro Luz sobre el Yoga, libro de referencia para cualquier practicante de Yoga.
A través de una larga e ininterrumpida práctica y experiencia, B. K. S. Iyengar desarrolló un método de práctica sistemático y progresivo, ideó toda una serie de soportes que ayudan a la práctica y escribió numerosos libros sobre la materia, lo cual pone el aprendizaje de la práctica del Yoga al alcance de todos.
