El Ioga IYENGAR ® és conegut així per B. K. S. Iyengar (14 de Desembre 1918 – 20 d’Agost 2014), iogui reconegut mundialment, va començar a practicar ioga a l’edat de setze anys, desde llavors va consagrar la seva vida a la pràctica i ensenyança del Ioga mitjançant asana (postures) i pranayama (tècniques de respiració) que ell considera com la base per la concentració (dharana) i la meditació (dhyana).
Mitjançant la seva llarga i ininterrompuda pràctica i experiència, ha desenvolupat un mètode de pràctica sistemàtic i progressiu que posa l’aprenentatge de la pràctica del Ioga a l’abast de tothom.
Va idear tot un seguit de suports que ajuden a la pràctica i va escriure nombrosos llibres sobre la matèria els quals es troben traduïts a tots els idiomes. Els seus fills Geeta S. Iyengar (1944 – 2018) i Prashant S. Iyengar, també professors de Ioga, han contribuit des de la seva pròpia pràctica i experiència a aportar enteniment a la pràctica del Ioga.