El Ioga es una pràctica que conecta el cos, la respiració i la ment. En aquesta pràctica es fan servir postures físiques i exercicis de respiració per a millorar la salut general.

El Ioga Iyengar és conegut així per B. K. S. Iyengar, iogui reconegut mundialment y autor del llibre Luz sobre el Yoga, llibre de referència per a qualsevol practicant de Ioga.

B. K. S. Iyengar va desenvolupar un mètode de pràctica sistemàtic i progressiu, va idear suports que ajuden a la pràctica i va escriure nombrosos llibres sobre la materia, tot això ajuda al aprenentatge de la pràctica del Ioga.